虚拟战场环境中直升机自主飞行仿真

摘要

虚拟战场环境在部队训练和武器系统评估中正在发挥越来越大的作用。虚拟战场环境中除了人在回路中的武器仿真器外 ,还存在大量计算机生成的自主运动的虚拟武器平台。以直升机为研究对象 ,考虑直升机作战环境与运用特点 ,对直升机在地形约束下的自主飞行进行了仿真。应用结果表明 ,利用此方法可以在虚拟战场环境中实现虚拟直升机的逼真运动。