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李佳璇; 周广涛; 刘晓旭; 关劲; 程正生;
哈尔滨工程大学自动化学院;
海军装备部;
中国船舶重工集团第707研究所;
自主行人导航; 微机电系统(MEMS); 双MIMU; 等式约束; 卡尔曼滤波器;
机译:不等式约束卡尔曼滤波的双MIMU行人导航
机译:基于自适应卡尔曼滤波的异构多传感器导航的等式约束鲁棒测量融合
机译:具有低成本MEMS惯性传感器的行人导航的状态约束卡尔曼滤波器
机译:使用集合卡尔曼滤波器进行数据同化,重点放在不等式约束上。
机译:不等式约束卡尔曼滤波的双mImU行人导航
机译:基于不等式约束的卡尔曼滤波用于涡扇发动机健康评估。
机译:基于猪连续法的卡尔曼滤波和聚类算法实时识别和追踪行人
机译:使用不等式约束的GNSS导航解决方案
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