基于CAN网络的超声波测距模块设计

摘要

障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系统测量精度。实验表明,该系统具有测量数据准确,精度高,数据传递效率和利用率高等优点。能有效应用于障碍物测量中。