基于ADAMS的移动滚轮托架输送机关键部件(钢丝绳)动态特性分析

摘要

以一种新型移动滚轮托架输送机结构为研究对象,通过对移动滚轮托架输送机运行理论分析,提出了对其起连接和牵拉作用的关键部件—钢丝绳运行稳定安全的要求。在Adams所建立虚拟样机模型的基础上,应用Adams/View的宏命令完成对连接滚轮托架的钢丝绳微元模型建模。通过对输送机运动系统进行动力学仿真,实现整机移动滚轮托架及钢丝绳完整运行一周。在此过程中重点对换向轮处相邻三段钢丝绳动态特性进行分析,得出钢丝绳位速度,位移变化曲线等,并得到钢丝绳微元间轴套力、钢丝绳与托架铰接力,钢丝绳与换向轮接触力等力学特性曲线。结果表明:因预紧装置的作用使钢丝绳运动趋势相同,但有微小偏差,且由于钢丝绳柔性体的振动,产生了Y轴、Z轴在平稳运输段的速度变化。在输送机换向处,钢丝绳与换向轮作用产生一定冲击作用,导致钢丝绳与轴套力、托架与钢丝绳铰接力合力产生较大变化,因此在输送机换向处需要注意采取措施,防止钢丝绳断裂。