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摩擦自激系统的分岔控制研究

         

摘要

研究应用Washout滤波器技术对摩擦系统自激振动的分岔控制。首先确定需要引入的Hopf分岔点,然后按Hopf分岔条件确定滤波器的线性增益和非线性增益系数,将系统的亚临界Hopf分岔变为超临界Hopf分岔,使受控系统产生的自激振动幅值大大降低。理论分析和数值仿真表明Washout滤波器法在分岔控制中的有效性。

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