CS6A-60型压电陀螺动态校零研究

摘要

阐述了针对 CS6A- 60型压电陀螺开发的动态校零技术 ,分析了校零原理及误差主要来源 ,并论述了采用单片机实现动态校零和误差补偿的技术方案和试验结果。该校零技术有效地提高了 CS6A- 60型压电陀螺的零位重复性和稳定性 ,不影响陀螺的其他特性。成功地应用在机载雷达控制系统中。