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任涛; 张飞; 张春琳; 孙文;
西安石油大学机械工程学院;
陕西西安710065;
成都北方石油勘探开发技术有限公司;
四川成都610051;
井径测井仪; 推靠系统; 矩阵法; 动态静力学方法; 仿真;
机译:新型六自由度旋转对称臂系统并联机器人hexarot的运动学分析和工作空间确定
机译:一种用于量化手臂运动学和动力学的新型机器人系统:中风后治疗师协助的被动手臂运动的描述和评估。
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