模型降阶H_∞方法在阵风干扰着陆控制中的应用

摘要

研究了阵风干扰下的飞机着陆控制问题。以飞机三维运动模型为研究对象 ,进行了大系统的分解降阶 ,设计了具有鲁棒稳定性的 H∞ 控制器。数字仿真结果表明 :采用所设计的控制器 ,可保证飞机着陆时的稳定性和快速性 ;对模型进行了降阶处理后 ,避免了求解高阶 Riccati方程 ,有效地减少了计算时间。