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几何代数及其在飞行力学中的应用

         

摘要

介绍了几何代数的基本知识,比较了几何代数与矢量代数、四元数的区别和联系,并推导了它们在表示旋转时的互相转换关系,展示了几何代数在描述空间旋转变换时的便利。最后通过相对姿态运动的分析,展示了几何代数在飞行力学中应用的可行性。

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