基于支持向量机辅助的四轴陀螺两级故障诊断方法

摘要

在四轴冗余配置的惯导系统陀螺组件中,为了解决基于等价空间原理的诊断算法无法分离故障器件的问题,保证惯导系统陀螺组件的容错性能,提出一种基于支持向量机辅助的两级故障诊断方法.首先,以奇偶残差构建卡方检测量,采用广义似然比法对四轴陀螺组件进行实时的故障检测;然后,构建基于小波包变换与支持向量机的故障分类器,分析陀螺器件输出信号的能量特征,对传感器的运行状态进行判定;最后,结合广义似然比法的检测结果与故障分类器的输出,对四轴陀螺组件的故障进行判别,诊断系统故障源.仿真结果表明:所提方法能够快速准确地识别故障器件;在最小冗余配置条件下,保证了惯性系统陀螺组件一次故障正常工作的容错能力.