加减速过程中车载航位推算误差补偿技术研究

摘要

研究轮式车辆加减速过程中带来的两种效应,即车辆载荷的转移及轮胎的滑动,并分析其对车辆航位推算的影响,综合这两种效应带来的影响,提出了轮胎计算半径的概念,建立了加减速过程中的误差补偿模型。跑车实验表明,经过误差补偿距离精度由3‰提高到0.5‰,精度提高近1个数量级。