导弹非线性控制系统设计方法研究

摘要

导弹过载输出跟踪控制系统是一个非最小相位系统。为了克服非最小相位特性造成的设计控制器的困难,介绍了一种新颖的导弹非线性控制算法——(系统)浸入和(流行)不变算法,将导弹的输出跟踪问题转化为系统的镇定问题。研究和仿真结果表明,这种方法是简单和实用的。