惯性稳定平台的稳定条件与陀螺安装位置

摘要

稳定平台具有广泛的用途和重要的作用,稳定条件与陀螺是惯性稳定平台稳定控制的关键。通过建立惯性坐标系对载体运动分析,提出了惯性稳定平台稳定控制的条件,针对双轴稳定平台系统研究了陀螺的4种安装位置与相应的补偿角速度,通过对惯性稳定特性分析,给出了陀螺最优安装位置。对陀螺漂移与平台稳定精度进行了阐述,对稳定平台系统设计提出了几点的建议。