火星车转移坡道机构展开策略分析与验证

摘要

针对有限的一套转移坡道机构,为实现火星车双向转移的需求,考虑其在轨可能出现的各种故障,在不更改原有机构的前提下,提出了一种双向可选的坡道机构自主展开策略,该策略的各项流程在坡道机构与数管软件的联试试验中得到逐一验证,各项遥测参数正常,执行时序正确,结果表明坡道机构自主展开策略执行有效、可靠性高,为火星车成功转移至火面提供有力保障。