风扰动下多Agent自适应间隔控制方法

摘要

为避免航路风在民航客机飞行中带来的额外冲突风险,确保飞行安全,首先建立了风扰动下的四维航迹模型;然后建立了基于时间偏差的飞行间隔管理模型及Agent自适应间隔管理模型,设计了速度剖面调节规则;之后针对速度剖面优化建立了目标函数模型,包括速度剖面偏差值与燃油消耗值;随后建立基于优化速度剖面的间隔控制模型,根据速度剖面特点设计编码方式,改进粒子群遗传算法优化出新的速度剖面;最后在基础场景下进行仿真验证。仿真结果表明,所采用的间隔控制方法能确保飞行到达风险区域的时刻符合要求的同时达到最优目标值,且改进的粒子群遗传算法相比单纯粒子群算法有更高运算效率。