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刘树光; 王欢; 刘荣华;
空军工程大学;
陕西西安710051;
中国人民解放军32399部队;
江苏南京211100;
无人机编队; 路径跟踪控制; 基于距离; 预设性能; 容错控制;
机译:南京林业大学研究者报告的网络科学与工程研究成果(基于观测器的事件触发滑模控制,用于多无人机系统的安全编队跟踪)
机译:基于外观向前距离的差分驱动跟踪机器人的路径跟踪控制
机译:基于自适应预览方法的无人机路径跟踪控制系统设计
机译:近距离编队飞行中无人机侧倾动力学的控制和跟踪
机译:多个无人机的时间关键协同路径跟踪控制。
机译:无人机群的分散式低抖动滑模编队飞行控制器
机译:最短路径集诱导顶点排序及其在分布式距离优化编队路径规划与控制中的应用
机译:无人机性能表征及多小型无人机编队飞行控制器的研制
机译:用于安全地驱动机器和/或开采构造而不会发生碰撞风险的方法和系统,其中机器被设计为由操作员在至少一个障碍物的环境中通过机动手段进行控制,该方法包括估算跟踪操作员所请求的路径/路径。确定是否将机器控制在距离障碍物一定距离的地方并通过控制系统影响轨迹
机译:利用估计的相对距离和无人机传感器输入控制无人机跟踪的物体运动的系统和方法
机译:基于模拟候鸟进化雪堆博弈的无人机自主编队旋转控制方法
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