悬浮气垫重力补偿装置模糊PID控制系统设计

摘要

针对航天器天线板地面展开试验中,气浮轴承重力补偿装置过于依赖高精度大理石平台、测试准备时间过长等问题,提出了悬浮气垫重力补偿装置的模糊PID控制策略。悬浮气垫重力补偿装置,在环氧自流平地面形成气膜,摩擦阻力可控制在5‰以内,满足展开过程要求;采用PID控制实现补偿电缸的恒力输出;针对天线板变形及地面的不平度性影响,提出模糊PID控制策略实现不同工况下补偿装置的自适应调整。经仿真与实验分析可知,该方法能够将恒力控制误差保持在0.7%以内,较经典PID方法具有抗干扰性好和稳定性高的优势。