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梁栋; 李世友; 畅博彦; 张赵建; 刘军;
天津工业大学机械工程学院;
天津300387;
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室;
精密定位; 运动学; 刚体动力学优化设计;
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:从山东大学的科学研究结果和技术扩大机器人的理解(多目标优化的冗余驱动并联机器人的特殊机制加工)
机译:考虑动态滑轮轴承摩擦的冗余约束电缆驱动并联机器人的动力学建模和张力分析
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
机译:冗余驱动的电缆驱动并联机器人的双空间自适应控制
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:具有并联运动学和冗余传感器系统的精密机器人
机译:并联机器人式精密定位控制装置
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