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潘浩; 陈根良; 王皓;
上海交通大学机械与动力工程学院;
上海200240;
柔性连杆并联机构; 并联连续体操作机; 构型设计; 运动链等效; 运动静力分析;
机译:基于等效刚性连杆系统的柔性连杆机构有限元模型更新方法
机译:具有柔性连杆的并联运动机构的振动抑制的改进整体共振控制方案
机译:具有柔性连杆的并联运动机构(PKMS)的振动建模:可允许的形状函数
机译:从基于PRBM的柔性平面连杆机构实现柔性球形连杆机构设计:球形杨氏机构案例研究
机译:具有柔性连杆的并联运动机构的结构动力学建模,动态刚度和主动振动控制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:基于平面连杆机构的机械手的运动设计优化
机译:具有柔性连杆和柔性连接的机构和机械手机器人的数值模拟
机译:并联连杆机构和具有并联连杆机构的操纵器
机译:杠杆连杆机构将旋转运动转换并放大为平行运动-在运动的连杆上具有三轮驱动机构,该连杆围绕固定杠杆枢转,以在杠杆末端的主体中产生平行运动
机译:管状运输车的并联连杆机构和执行器电机线圈设计
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