面向高压带电作业的机器人三维遥操作技术

摘要

高压带电作业危险性和复杂性的特点,传统的机器人遥控作业模式难以满足作业需求。面向高压带电作业任务,开展三维遥操作技术研究,提高机器人遥控作业的安全性和便捷性。研究中利用三维建模和机器人反馈数据构建虚拟作业场景,直观反馈作业现场的位置和运动。以三维模型为基础,研究作业过程的防碰撞技术和操作的自动化。实验表明,该技术能够有效的提高作业的安全性和作业效率。