步进电动机的振荡及其消除

摘要

本文从研究变支承点弹簧系统的受迫振荡入手,清楚地阐明步进电动机低频和高频振荡的机理。它是由于转子平衡位置的突跳运动,以及电磁转矩的波动而引起的。从消除转子平衡位置突跳运动的概念出发,针对常用的双电压驱动方式,提出了用分频加高压和分频泄放的驱动方式来消除振荡的新方法。实验表明了这种方法的有效性。采用这种驱动方式,可以完全不需要机械式的阻尼器,而不产生振荡,且能提高电动机的带负载能力。