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吴成富; 刘小齐; 马松辉;
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室;
陕西西安710065;
四旋翼; 建模; 四元数; PID控制;
机译:基于知识的仿真模型生成,应用于四旋翼无人机的控制律设计
机译:具有输入未建模动力学的四旋翼无人机的控制设计
机译:四元数四旋翼无人机的输出反馈姿态跟踪控制器设计
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:具有倾斜翼机构的新型四旋翼无人机的建模与位置控制
机译:多四旋翼无人机任务的协调与控制。
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译:用于多角度俯仰起飞的多旋翼无人机的悬停控制方法,使用该方法的计算机程序产品以及使用该方法的多旋翼无人机
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