集群组合式柔性无人机:创新、机遇及技术挑战

摘要

无人机集群是目前飞行器领域研究的前沿方向,基于对无人飞行器的集群化发展趋势和新技术特征分析,聚焦综述了一种结构创新型的组合式柔性无人飞行器。从集群特征出发,阐述了组合式柔性无人机的概念、特点、研究现状、优势及应用设想。面向结构新型智能组合体的研究难点,从总体、气动、结构、能源、控制及通信等方面梳理并分析了组合式柔性无人机发展中亟待解决的关键技术。