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江晓玲; 郑亚青;
华侨大学机电及自动化学院;
泉州362021;
绳牵引; 并联机器人; 不完全约束; 微分平坦;
机译:基于约束方程微分的圆形导向并联机器人的极小位移分析
机译:欠约束的三根电缆并联并联机器人的减振和频率分析
机译:一种带有Scara运动的超约束并联机器人机构的刚度分析方法
机译:基于2 DOF不完全限制电缆驱动的并联机器人的运动灵巧性分析
机译:并联机器人起重机中的设计,动力学和控制问题:具有单边电缆约束的系统。
机译:牵引绳的另一端:一项实验测试用于分析主人如何与宠物狗互动
机译:6自由度绳牵引并联机构的PD反馈控制方案设计
机译:不完全地面上并联水平线天线线性阵列的辐射分析
机译:用于练习自动拉动滑行的弯曲机翼约束系统,具有与连接点配合的牵引绳,其中牵引绳相对于牵引线位移,其中牵引绳集成在机翼附近
机译:用于狗的多功能背带在臀部/尾巴托架附近具有用于搜寻牵引绳的连接装置,功能性袋,保持装置和用于固定不带牵引绳的狗的保持装置
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