RCS/气动舵自适应控制分配方法研究

摘要

控制分配解决给定的期望控制力矩到各个可用的执行机构的分配问题。针对传统的基于控制策略的可重复使用运载器再入控制分配方法的不足,提出了一种基于混合整数线性规划的RCS/气动舵自适应控制分配方法;避免了控制策略依赖于具体标称弹道和飞行器飞行控制效率的特性,缩短了飞行控制系统的开发周期,增强了飞行任务的灵活性和自主性。仿真结果表明,所设计的控制分配方法是有效的,能够实现RCS和气动舵的自适应控制分配。