基于加权最小二乘逆的机动机翼摇晃抑制

摘要

根据机动中机翼摇晃的主要动态特性,建立了多维非线性模型;在动态逆控制律的设计中,特别针对外环中状态变量多于操纵舵的问题,构造了基于加权最小二乘逆的控制结构,并引入积分反馈以弥补最小二乘近似逆及模型不确定性等因素导致的系统逆误差。仿真实验结果表明,所设计的加权最小二乘逆控制器,不仅能确保战机准确地跟踪机动指令,更能有效地抑制机动过程中的机翼摇晃现象,且具有较强的鲁棒性。