舰载无人机自动着舰自适应控制系统设计

摘要

为了使舰载无人机在系统参数未知的情况下能精确跟踪着舰下滑轨迹,设计了基于状态反馈输出跟踪的自动着舰自适应控制系统。状态反馈输出跟踪控制器的参数采用模型参考自适应的方法更新,该控制结构能精确跟踪指令信号,从而使输出信号收敛于参考输出信号。使用MATLAB软件进行了数值仿真,结果表明,自动着舰自适应控制系统可保证高精度的轨迹跟踪,符合着舰规范。