基于鸽群优化算法的火星飞行器智能可视图法

摘要

为解决火星飞行器的路径规划问题,针对传统避障算法以及现有常规智能避障算法的局限性,提出融合鸽群优化算法与可视图法的全新智能避障算法。该算法克服传统避障算法得到轨迹平滑性差和利用常规智能避障算法需要大量时间成本的问题,可在复杂地形中为保持一定高度飞行的火星飞行器规划避开危险区到达目的地的可行路径。仿真结果表明:与可视图法相比,利用智能可视图法得到的路径长度更短且平滑性能良好;与鸽群优化算法相比,利用智能可视图法进行路径规划所需时间成本大大减少,且规划得到的路径长度更短、更平滑、适应度值更小。