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王心坚; 胡敏强; 金龙; 徐志科;
教育部伺服控制技术工程研究中心(东南大学);
江苏省南京市210096;
超声波电机; 伺服控制; 多调节量; 串级控制; 轨迹跟踪;
机译:CMG旅行波超声波电机超低速度驱动方法研究
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