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杜滨; 赵京;
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
北京100124;
冗余度机器人; 锁定故障关节; 力矩分配;
机译:运动学上冗余的机械手的容错路径规划,用于预测锁定关节故障
机译:在运动学上冗余的机械臂中分析未识别的锁定关节故障
机译:运动学冗余机械手的容错操作,用于锁定关节故障
机译:锁定关节故障存在下冗余机器人最小关节速度跳跃的分析算法
机译:具有锁定关节故障的容错机器人的运动设计和运动规划
机译:多个领导者候选人和竞争性职位分配以针对成员机器人故障进行稳健的形成
机译:运动学冗余机械手中未检测到的锁定关节故障:工作区分析
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:机器人的力或力矩控制方法,包括为任务提供机器人的目标运动和目标力或目标力矩,这些目标由工件上的工具来实施
机译:用作机器人系统中的人形关节的关节运动装置具有关节运动单元,该关节运动单元被形成为利用在紧密的平躺表面上产生的滑动摩擦力将扭矩转换为旋转运动
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