一款桌面级群控机器人系统设计与开发

摘要

针对现有集群机器人产品中存在的软硬件配置难度大、需要的场地庞大、价格昂贵等问题,根据多机器人系统的使用场景和技术特点,设计出一款桌面级群控机器人系统。机器人采用乐鑫ESP32芯片作为主控制器,具有移动、方位感知与LED矩阵显示等功能。借助外部的摄像头、上位机和路由器,实现了对数十台机器人的厘米级定位和低延迟通信,适用于多机器人研究中各类控制算法的快速部署,具备易用、便携、低成本的优势。