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魏铂淞; 张启瑞; 许卓凡; 王亮;
西北工业大学航天学院;
陕西西安710072;
空军工程大学航空航天工程学院;
陕西西安710038;
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室;
陕西西安710065;
多旋翼无人飞行器; 航路规划; Laguerre图; 城市环境;
机译:一种基于误差修正和柯西分布的新型教学优化方法,用于无人机航路规划
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