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陈正涛; 王皓; 赵勇; 余海东; 来新民;
上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室;
上海200240;
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
展开机构; 运动学分析; 过约束; 自由度;
机译:一种新型棱镜展开机构的设计与运动学分析
机译:系统使用速度和加速度系数在单自由度平面机构的运动学分析中
机译:五自由度混合运动学机器的4PUS-1RPU并联机构的鲁棒设计和分析
机译:基于Bennett连杆机构的可展开机构的配置设计和运动学分析
机译:平行于四个自由度的机构的运动学分析,综合和机械设计。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:一种具有大膨胀比的一种自由度平面可展开机构的合成与设计
机译:机构分析,综合与设计中的计算运动学。
机译:用于结构有限元(FE)计算的自由度管理方法,需要从设计模型中选择零件几何形状,以简化设计模型的运动学描述
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
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