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郑亚青; 吴建坡;
华侨大学机电及自动化学院;
泉州362021;
厦门大学航空系;
厦门361005;
2自由度; 起重机器人; 微分平坦性;
机译:混合控制器的工业机器人三自由度起重机臂架系统控制
机译:动臂起重机的2自由度偏斜控制,包括状态估计和参考轨迹生成
机译:基于Backstepping-Sliding模式控制器和基于几何的准正向运动学方法的气动6自由度Gough-Stewart并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:具有动态摩擦补偿的2自由度龙门起重机机器人的轨迹跟踪控制
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:七自由度图像引导式穿刺机器人的系统设计与评估
机译:2自由度龙门起重机机器人的轨迹控制
机译:高自由度机器人门 - 开放式末端执行器的类人特征
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面型机器人轨迹控制装置中的自由度,平面轨迹的控制方法以及机器人的自由度。它是轨迹控制程序的记录,计算机可读的记录介质
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
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