变距四旋翼飞行特性分析

摘要

针对变距四旋翼的飞行特性问题,首先建立了变距四旋翼的飞行动力学数学模型,并对其操纵机理进行了分析;然后,开展了变距四旋翼平衡特性研究,分析了重心位置对平衡特性的影响;最后,开展气动导数及模态分析,进行了空速、迎角、上反效应稳定性等气动导数以及纵向、横向运动模态稳定性对重心位置的敏感性分析。结果表明,重心位置的降低能够显著提升飞行器的稳定性,同时对平衡特性带来不利的影响;通过合适的重心设计,该构型飞行器具有良好的平衡操稳特性及广泛的工业应用前景。