基于相位同步增量式PID的气压制动器优化控制方法

摘要

传统PID控制性能的不完善导致气压制动器的控制效果失谐,为提升制动器整体控制精度,提出一种气压制动器优化控制方法。该方法对气压制动器影响因素开展了详细分析,从中获取影响气压制动器致动能力失谐的原因;在此基础上,通过建立的电路模型取得气压制动器应变测量电路,并依据相位同步控制策略构建增量式PID控制器,利用控制器主动控制制动器,提升气压制动器致动能力,实现气压制动器优化控制。实验结果表明,通过对该方法开展负载性能测试及动态响应测试,其制动器母线电路波形基本为正弦波,并且动态响应反馈曲线与指令的波峰及波谷相同,验证了该方法的有效性强、可靠性高。