基于混合粒子群优化算法的多弹协同航迹规划

摘要

为解决多弹协同低空突防航迹规划问题,提出了一种可在动态环境中进行离线和在线协同规划的混合粒子群优化算法。采用分解策略将多弹协同航迹规划总体结构分为两层:航迹规划层与协同规划层。分别针对单目标和多目标进行了多弹离线和在线仿真验证,结果表明该算法可针对突发威胁实时规划出多条三维航迹,并满足时间协同要求。