一类仿昆虫微型扑翼飞行器设计研究

摘要

针对目前仿昆虫微型扑翼式飞行器系统化设计较少的情况,研究分析了此类飞行器的设计方法。在合理减少非线性变量的前提下,建立了飞行器的二阶线性有阻尼集中质量-弹簧系统。依据昆虫扑翼飞行的仿生结构,确定飞行器翅膀的函数方程。建立了飞行器的虚拟模型,并在Adams平台上进行了仿真验证。结果表明,所设计的方法能够产生满足升力要求的驱动力,在微型扑翼飞行器实际制作过程中,对确定结构尺寸、完善驱动方式有借鉴意义。