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李怀政; 陈启愉; 张华伟; 吴智恒; 唐国宝;
广东省智能制造研究所;
广州510070;
广州瑞松智能科技股份有限公司;
广州510760;
SCARA机器人; 运动可靠性; ADAMS;
机译:一种带有Scara运动的超约束并联机器人机构的刚度分析方法
机译:基于MSC Adams的压力机构运动学分析。
机译:基于Pro / E和ADAMS的输电线路巡检机器人运动学仿真。
机译:基于SCARA的晶圆搬运机器人运动仿真研究。
机译:基于学习的机器人操纵器接触运动研究
机译:基于机器人的末端执行器爬楼梯进行心肺运动测试:可行性可靠性和可重复性
机译:基于ADAMS和MATLAB的机器人联合运动仿真
机译:非线性动态sCaRa型机器人的自适应控制
机译:旋转/直线运动机构,旋转/直线运动机构定位夹具,旋转/直线运动机构定位方法以及SCARA机器人
机译:支持线性运动机构的加速器/减速器以及具有高加减速比的机器人,该机器人使用基于振动和自由度的差速器。
机译:基于无线网络的多机器人运动控制方法及利用无线网络条件如WPAN通过多种远程控制运动机构的装置
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