机器人操作技能自主认知与学习的研究现状与发展趋势

摘要

机器人对操作技能的自主学习是未来机器人服务人类社会所需具备的重要技能之一,也是机器人研究领域的热点问题之一。对目前机器人操作技能学习的主流模式、方式、算法以及不同方法的优缺点做了全面综述,归纳了在未来知识共享模式下个体机器人实现操作技能的自主学习所面临的挑战和亟待解决的关键问题,并介绍了一种将机器人个体学习模式与共享学习模式有机结合提升机器人操作技能的自主认知与学习的潜在解决方案。