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佟振鸣; 郭为忠;
上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室;
上海200240;
四足着陆机器人; 容错能力; 螺旋理论; 残余运动能力;
机译:四足机器人的容错步态用于锁定关节故障
机译:具有部分故障执行器的四足机器人的运动学分析和运动计划
机译:容错步态具有部分故障腿的四足机器人
机译:并联机器人操纵器的故障分析和容错能力。
机译:基于故障/噪声注入的遗传算法的人工神经网络训练的卓越容错能力
机译:一种四轮全方位移动机器人切换准LpV容错控制的故障隐藏方法
机译:LEm对接后的轨迹4.5s地基导航重定向的Csm误差分析,TLI注入协方差四足动物
机译:四足的故障检测装置,四足的故障检测方法及四足的故障检测程序
机译:具有柔性缓冲结构的四足机器人本体和四足机器人
机译:一种具有垂直壁爬坡能力的特殊六足机器人
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