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李贻斌; 李彬; 荣学文; 孟健;
山东大学控制科学与工程学院;
山东济南250061;
山东轻工业学院理学院;
山东济南250353;
四足仿生; 机器人; 液压驱动; 设计; 步态规划;
机译:液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
机译:四足仿生机器人的实施和动态步态规划
机译:仿生山羊四足机械机制设计与步态步态规划
机译:仿生四足机器人的结构设计与步态仿真
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:仿生山羊四足机械机制设计与步道步态规划
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
机译:四足仿生机器人人性化控制系统及其控制方法
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