月球四程中继测量模式定轨定位方法研究

摘要

基于在月球南极地区探测因遮挡导致测控链路受限问题,设计了同时采用两种四程中继测量模式的方案,并从观测值组合及噪声水平两个方面,对双程和四程测量模式在月球探测器定轨定位中的作用进行了分析。结果表明,同时应用两种四程模型对两颗卫星的定轨精度有较好约束,中继卫星对双程模型噪声更敏感,低轨卫星和着陆器的噪声敏感情况与四程观测值数量相关,着陆器的定位精度与两颗卫星的定轨精度相关,可为中继测量模式在探月工程四期的应用提供参考。