月球科研站人工智能技术研究

摘要

月球科研站是深入开展月球科学探测,实现月球资源规模化开发利用的重要平台。受人类对月球认知深度和当前空间技术发展水平的制约,实施月球科研站设计建造任务仍然面临诸多技术难题。对月球科研站建造理念、体系组成、任务特点和技术挑战等进行了分析。在此基础上,论述了面向月球科研站设计、建造与运营过程的智能融合感知、协同控制、路径规划、故障检测、决策规划与人机交互等人工智能技术典型应用场景,为未来月球科研站建设和载人登月任务实施提供参考。