ROV系统在引水隧洞变形破坏检测中的应用研究

摘要

由于穿越高地应力区、工程地质环境恶劣的深埋长引水隧洞工程不断涌现,放空检测的长耗时会引起巨大经济成本的浪费,因此研究在水状态的水下检测工作的新方法、新技术势在必行.本文引入ROV系统对某引水隧洞进行声呐全覆盖扫描,结合水下机器人系统中的视频对重点关注部位及声呐探测异常区域进行观测,检测引水隧洞表观混凝土破损形态特征,并通过放空后的三维激光检测成果进行了验证.通过工程实践,该系统有效提供了引水隧洞在水状态水下机器人检测的不同变形破坏形态特征资料,为该系统在水下检测中的推广应用提供参考.