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张鹏飞; 郭戈;
大连海事大学自动化系;
辽宁大连116026;
欠驱动水面机器人; 变周期控制; 全局稳定; 渐近稳定;
机译:模型参数未知的欠驱动水面船舶的鲁棒全局一致渐近稳定
机译:具有参数不确定性的非对称欠驱动水面血管的全局渐近跟踪
机译:欠驱动水面舰船的全局K指数渐近稳定
机译:具有非对角惯性/阻尼矩阵的欠驱动水面舰艇的全局渐近全态形成控制
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:多欠驱动无人水面船只协调路径跟踪
机译:欠驱动水面船舶的全局均匀渐近稳定
机译:变采样周期采样非线性系统的渐近稳定性 - 仿生应用讨论
机译:欠驱动海洋水面舰艇和其他自主平台的制导与控制系统
机译:具有多模式控制框架的冗余欠驱动机器人
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