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基于李雅普诺夫稳定性的自适应模糊控制器设计

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摘要

在动态系统模糊关系模型在线辨识的基础上,提出了一种用李雅普诺夫稳定性来进行自适应模糊控制器设计的新方法.仿真研究和实验装置应用均表明:该方法对于非线性、时滞过程的控制是有效的,具有实用价值.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2000年第4期|629-632|共4页
作者
金晓明;
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作者单位

浙江大学工业控制技术国家重点实验;

杭州;

310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
李雅普诺夫稳定性; 自适应模糊控制; 控制器设计;

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