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具有未知上界时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定

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摘要

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,并且利用估计值设计鲁棒控制器.基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2005年第1期|114-117|共4页
作者
吴敏; 张凌波; 何勇;
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作者单位

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;
关键词
非线性系统; 时滞不确定性; 自适应控制; 鲁棒稳定; 一致最终有界;

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