基于ZYNQ处理器的EtherCAT从站通信系统设计

摘要

风电领域常用的CANopen现场总线运行速度慢且传输数据量小,当前通信周期为10 ms,数据量仅为96字节,无法满足日益增长的现场实时通信需求。为此,文章设计了一种EtherCAT从站通信系统方案,其采用ZYNQ7000作为从处理器以实现应用层功能,采用LAN9252控制器进行数据链路层和物理层之间的数据交互,从而实现高实时性的数据通信;并用ZYNQ7000型处理器构建的VxWorks实时操作系统对周期性从站进行数据处理。最后在EtherCAT测试软件上进行系统数据通信测试,结果显示,该系统响应时间不超过13μs,丢包率为0,通信周期为3 ms,数据量为360字节,表明该系统具有良好的实时性和稳定性,能够满足风电领域设备的实时性要求。