基于dSPACE的汽车起重机功率匹配控制仿真测试系统研究

摘要

采用Matlab/Simulink建立了中联重科生产的QY25汽车起重机发动机、液压系统及负载动力链模型，应用dSPACE平台搭建了功率匹配控制系统硬件在环仿真测试环境；构建了起重机各种作业工况下的虚拟现实场景，实现整车功率匹配控制系统的逻辑性能作业测试。仿真结果与实车验证测试表明该测试系统实时性好、测试工况完整、功能完备、可靠性高。